板甲骑士的冲锋，并不是一件很简单的事情。在战前，双方的板甲骑士并不会一直身穿板甲，手持橡木骑枪。因为，那将会非常耗费体力。
所以，在冲锋前，板甲骑士都不会上战马，而是骑在挽马上。甚至，有些骑士，是骑在骡子背上赶路的。
冲锋开始前，身穿全身板甲的骑士们，开始在侍从们的帮扶下，艰难上了马背。主要是，有板甲裤子在，严重影响了骑士的灵活性。没有侍从的帮忙，很难爬上马背。
当年，马林被赶出家门成为流浪骑士的时候，之所以没穿板甲裤子，一是因为没有；二来，就是因为板甲裤子影响上马了。毕竟，成为流浪骑士的马林，根本没有钱雇佣侍从。没有板甲裤子，也不需要侍从扶着上马背，一个人轻松自在。
但正规的骑士，冲锋前都会有侍从托着他的屁股，帮忙上马背。上了马背后，负责管理骑枪的是从，又会递上一根全新的橡木骑枪。一轮冲锋回来后，除非骑士的气枪没有经历过碰撞和战斗。否则，肯定要换一根用的。
马佐维亚公国这边，2200名板甲骑士在侍从们的服侍下，纷纷上马，接过了橡木骑枪。而齐格蒙特一世的雅盖隆王室军队这边，负责装点门面的1000骑士，也开始不紧不慢地披甲、上马，接过橡木骑枪……
不过，和马佐维亚公国军队那边要求的“一战定乾坤”不同，雅盖隆王室军队的骑士总教官扬克尔却在做着完全不同的指示——
“小子们，记住了，你们今天的任务不是和敌人的重骑兵一决生死，而是把他们引出来！”
“我们散开队形，缓慢向前。等到靠近中线了，就集体策马掉头。然后，分成两股，斜45度撤向我军战阵两边……”
其实，这种战术事先雅盖隆王室军队早就做过演练了。扬克尔如今再次提起，只是怕有人紧张忘记而已。
1000板甲骑士对抗敌人的2200人，显然是不明智的。所以，齐格蒙特一世完全让那1000板甲骑士充当了诱饵。
如果王室军队的1000板甲骑士不上前，敌人的板甲骑士也可能会按兵不动。这是东欧战场的约定俗成的规矩——骑兵和骑兵对决……
至于步兵，老实说，在波兰和立陶宛，完全就是陪衬角色。甚至，步兵要给骑士老爷们服务。就像战斗开始前，扶着骑士们上马的侍从，就是步兵们客串的。或者说，那些骑士侍从们，拿上长矛也就是步兵……这样的步兵，战斗力可想而知……
但波兰人也不在乎，他们就信奉骑士一决高下。一旦骑士们决出了胜负，步兵们往往就不怎么想打了。只有双方打成平手的时候，步兵才会成为决定成败的力量……
……
马佐维亚公国的2200板甲骑士，在瓦津斯基的副官别列涅夫的亲子率领下，从3公里外的地方开始慢慢加速，坚决地向对手冲过去。
而雅盖隆王室军队这边，1000装点门面的板甲骑士，则在总教官扬克尔的指挥下，拖沓缓慢地加速，但速度就是提不起来……
“我们赢定啦！”看到对手一副“畏畏缩缩”的样子，马佐维亚公国军队副将别列涅夫大喜过望。骑士对冲，最机会畏手畏脚。对手这么做，完全就是来送死的啊……
但没等他们速度完全提起来，对手的1000板甲骑士像是吓破了胆，竟然集体掉头，分成两股，逃跑了……逃跑了……逃……跑……了……